Duszpasterstwo rzymskokatolickie w Schwäbisch Gmünd powstało w 1945 r. Koronnym dokumentem są dwie okrągłe pieczęcie, które zawierają w środku krzyż oraz napisy: „Ośrodek Polski - Schwäbisch Gmünd (Wϋrttg.)” i „Curatus Rom. Catholiccus Pro Polonis in Germania”, oraz akta chrztów, ślubów, zgonów oraz inne dokumenty przechowywane w archiwum rektoratu.
Z chwilą zakończenia wojny na terenie Schwäbisch Gmünd było ponad 3 tys. Polaków. Skoszarowani byli w barakach przy Armii USA. W ośrodkach tych zamieszkiwali byli jeńcy wojenni, przymusowi robotnicy i więźniowie obozów. Największy obóz pracy był w Aalen Wasseralfingen. Końcowa, obecnie środkowa, część cmentarza w Wasseralfingen nazywa się polską. Znajduje się tam zbiorowa mogiła oraz wiele indywidualnych grobów. Dwa betonowe pomniki z napisami oraz płyta z brązu w języku niemieckim dokumentuje, że spoczywają tu Polacy. Drugim znamiennym miejscem jest cmentarz dzieci i matek polskich w lecie na terenie parafii St. Maria – Bϋhlerzell.
Od 1945 r. terytorium polskiego Ośrodka Duszpasterskiego w Schwäbisch Gmünd obejmowało osiem dekanatów płd.-wsch. części Diecezji Rottenburg.
Pierwszymi duszpasterzami byli księża: Józef Jaworski, Wiktor Sobecki, Ignacy Rabszyn. Ks. Ignacy Rabszyn został pierwszym proboszczem tego terytorium do 1948 r. Następny proboszcz to ks. Jan Pamuła. Wspomagali go księża: Wacław Pilarczyk, o. Klemens Dwornik, Jan Tymiński, Stefan Kowalski, Jan Kasprzyk oraz Jan Wolniak. Od 1956 do 1986 r. proboszczem był ks. Jan Jeziorny, który odprawiał msze św. dla Polaków w domach prywatnych, a dla żołnierzy USA w koszarach. Prowadził pracę charytatywną, organizując pomoc dal Polski. Od 13.12.1986 r. do 30.10.2008 r. proboszczem był ks. Kan. Franciszek Bogucki, który w wieku 55 lat życia, mając 30 lat kapłaństwa, zmarł po krótkiej i ciężkiej chorobie. Od 6.10.2008 r. do 1.03.2009 r. Posługę kapłańską pełnił w parafii ks. mgr Wiesław Soja z diecezji sandomierskiej. W czasie jego obecności doszło do utworzenia strony internetowe parafii. Od 1.03.2009 r. proboszczem jest ks. Kanonik mgr Stanisław Bielawski.
Po 1975 r. polski Ośrodek Duszpasterski w Schwäbisch Gmünd otrzymał nazwę Polska Misja Katolicka ze statusem „missio cum cura animarum”. Dokument ustanowienia PMK w Schwäbisch Gmünd znajduje się w archiwum Bischoefliches Ordinariat Rottenburg.
Z chwilą przybycia do Schwäbisch Gmünd ks. Franciszka Boguckiego rozpoczęła się nowa rzeczywistość w życiu Misji, która w tym czasie już praktycznie nie istniała. Ks. Franciszek Bogucki przejął po poprzedniku: dwa ornaty, komplet czytań liturgicznych, mszałi niekompletną księgę chrztów. Pracę swoją rozpoczął od poszukiwania ludzi, kościoła i miejsca spotkań. Na pierwszą mszę do kościoła św. Józefa sióstr św. Wincentego a Paolo przyszło 11 osób. Praca na parafii nie należała do łatwych, ponieważ zmieniano nam kościoły niedzielnej stałej celebracji mszy św. Byliśmy kolejno: w kościele St. Bernard, St. Johann, St. Leonhard.
Od 11 mają 2003 r. na jubileusz 25-lecia kapłaństwa ks. kanonika Franciszka Boguckiego otrzymaliśmy do wyłącznej dyspozycji kościół St. Pius z kaplicą dolną i salą spotkań. W mszy niedzielnej o godz. 11.00 uczestniczy stale około 200 osób. Do Misji należą następujące filie:
- Crailsheim, St. Bonifacius – na mszy św. co sobotę o godz. 17.00 jest około 200 osób; - Schwäbisch Hall, St. Josef – na mszy św. w III niedzielę miesiąca o godz. 18.00 jest ponad 100 osób;
- Uhingen, Hl. Kreuz – na mszy św. w I niedzielę miesiąca o godz. 16.00 jest ponad
50 osób;
- Schorndorf, St. Markus – masza św. w I niedzielę miesiąca o godz. 8.00 jest około 50 osób;
Według statystyki Misja liczy 1616 osób z obywatelstwem polskim, natomiast mówiących w języku polskim jest znacznie więcej.